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種草官
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樓主  發表于: 2023-04-22 15:20
圖片：
左側料盤一行10個，會出現隨機不良品，現在要取走不良品后，在右邊備品盤取料補上不良品的空位，補料吸嘴有3個，怎樣的寫算法比較好呀
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1樓  發表于: 2023-04-22 16:43
優先補連續3個的
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2樓  發表于: 2023-04-23 09:22
引用
引用第3樓17625606414于2023-04-22 16:56發表的  :
來料時檢查是否有不良,第一個不良在哪個位置,第一個吸嘴移動到位置判斷每個線下是否有不良,有則落下吸取,抬起后在判斷是否有料,是否有空的吸盤,有空吸盤判斷是否有不良,有的話以第一個空吸嘴對應第一個NG料,在判斷每一個空吸盤下是否有不良,有則落下吸,吸滿丟一次在循環

踢不良品還是簡單，主要是提高補料的效率
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3樓  發表于: 2023-04-23 09:23
引用
引用第4樓遠成自動化于2023-04-22 17:01發表的  :
我之前做過類似的，用計步，出現不良品后記錄此位置，運轉到第一個吸嘴時就取走，如過同時出現兩個就跳轉到兩個吸嘴的時候再取走，三個的也一樣，程序編寫起來也簡單，整體流程也好做一些

補料的思路是怎樣的啊