蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

一個(gè)項(xiàng)目9塊伺服，匯川5UA8的只能帶8塊EthetCAT總線伺服,能不能在此基礎(chǔ)上再加一個(gè)CanOpen伺服？哪位大師有這樣做過，請(qǐng)教請(qǐng)教！

引用

引用第1樓18857713026于2023-04-02 17:59發(fā)表的  :
我沒這么用過  但是我同事做的設(shè)備  是8個(gè)cat軸+2個(gè)canlink軸  也是A8做的  所以我覺得你這個(gè)肯定沒問題  

有人這么用過那我就敢大膽試了，謝謝你

一個(gè)小項(xiàng)目，計(jì)用9塊伺服，這個(gè)什么川的要么是A8，要么是A16，兩者相關(guān)1千多，那當(dāng)然要用8軸的，8塊伺服選EthetCAT總線的，另外再用一個(gè)CanOpen總線的，這樣搭配使用完全沒問題，要說有差別，那就是CanOpen總線的那塊伺服與其它EthetCAT總線伺服對(duì)比，明顯的感覺到通信有點(diǎn)延遲，指令執(zhí)行完成回復(fù)總會(huì)慢一拍，用在輔助機(jī)構(gòu)，其它的都好。

  

引用

引用第9樓yerong于2023-04-28 16:04發(fā)表的  :
考慮后期擴(kuò)展得用A16

是的，不過看資料介紹在已接8塊軸EtherCAT總線伺服的情況下CanOpen總線仍可不受限制的掛64塊伺服