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具體內(nèi)容是FX5U控制JE伺服向負(fù)方向回原點(diǎn)，到達(dá)原點(diǎn)后立刻向正方向運(yùn)動(dòng)5mm擋住原點(diǎn)傳感器，程序上是用回原點(diǎn)的正常結(jié)束標(biāo)志位復(fù)位回原點(diǎn)條件并接通前進(jìn)5mm的絕對(duì)定位指令。
實(shí)際運(yùn)行時(shí)，回原點(diǎn)完成后，尚未前進(jìn)時(shí)就會(huì)報(bào)H1810錯(cuò)誤，懷疑是前一條定位指令未結(jié)束，于是做了延時(shí)0.1秒，沒(méi)問(wèn)題了，但以前用FX3系列并沒(méi)有這個(gè)問(wèn)題，于是打電話咨詢(xún)了三菱客服，第一個(gè)客服說(shuō)這是由于FX5系列比FX3系列判定更嚴(yán)格，所以不能用一個(gè)正常結(jié)束標(biāo)志位同時(shí)復(fù)位本條指令并接通下條指令，我又按客服的方法，用正常結(jié)束標(biāo)志位復(fù)位了回原點(diǎn)條件，又用回原點(diǎn)條件的下降沿接通了前進(jìn)的絕對(duì)定位指令，還是報(bào)錯(cuò)H1810，于是我又撥通了客服電話，這次是另一個(gè)客服，我剛開(kāi)了個(gè)頭客服就問(wèn)是不是H1810了，看來(lái)這是個(gè)常見(jiàn)問(wèn)題，然后他說(shuō)連續(xù)定位指令必須要用SM5500做一下互鎖，我試了一下，果然OK了，來(lái)這里是想問(wèn)問(wèn)各位大佬，有沒(méi)有別的好辦法，比如利用掃描周期規(guī)避這個(gè)問(wèn)題？？？

樓上果然大手子，5u是這樣的。我還遇到過(guò)兩個(gè)問(wèn)題，一個(gè)是停留待機(jī)位，我再次讓它進(jìn)入待機(jī)位，伺服會(huì)busy。還有一個(gè)，伺服路過(guò)一個(gè)位置，proface觸摸屏上那個(gè)位置會(huì)閃甚至長(zhǎng)亮。都是加了sm多少然后就好了。