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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 EPSON4軸與PLC走EthernetIP通訊

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樓主發(fā)表于: 2023-02-08 11:17

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請(qǐng)問(wèn)大神EPSON4軸與PLC走EthernetIP通訊看哪個(gè)手冊(cè)？
本人小白，懇請(qǐng)指點(diǎn)
如果有程序或樣例方便的話給個(gè)更好
再次感謝！！！

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1樓發(fā)表于: 2023-07-07 08:53

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本體的網(wǎng)口只支持MODBUS TCP吧，想走EthernetIP要額外買拓展卡

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2樓發(fā)表于: 2023-07-17 16:40

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過(guò)繼電器會(huì)有延遲吧

引用
引用第7樓栗悟飯龜波功于2023-07-11 10:42發(fā)表的 :
如果是用現(xiàn)場(chǎng)IO，接線的時(shí)候一定要過(guò)繼電器，最好是把機(jī)械手的信號(hào)電源放到一起，不然信號(hào)會(huì)有延遲

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