你還有單獨的物料檢測傳感器就不錯啦~
我之前做一個設備,都沒有獨立的檢測信號,依靠取料氣缸的終點磁開去判斷是否取到了料,換句話說就是每個動作流程取料都要先動作一下,然后用這個動作的結果去判斷是否有料,而且由于機械干涉,確認無料后還要退回到原位.因為料倉動作時間遠小于主工位的加工時間,甲方要求料倉的缺料不作為停機條件(即上一個產品處理完成前完全可以完成一次補料操作),也就是不能報警停機.
因為程序整體都是用狀態步+轉移條件寫的,所以這種情況下就對物料檢測單獨拉出來獨立寫一個簡單的狀態機:
有料->連續工作
無料->提示(蜂鳴器+燈)->復位料倉到初始化狀態
狀態轉換入口條件兩個,判斷條件只有一個:
任意時刻取料動作失敗,進入無料狀態,成功,進入連續工作狀態
觸摸屏上補料完成按鈕,重新執行一次取料動作
這里主要有一個坑是對無料狀態的退出,不能一個檢測有料無料的輸入信號常開點直接卡在流程里,很危險
滬公網安備31010802001143號
