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supermanxm
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樓主  發(fā)表于: 2023-01-06 16:35
伺服電機(jī)動作定位中，急停的處理？增量型編碼器，拍急停后，如果直接斷伺服ON，伺服慣性會走一段，造成下次定位不準(zhǔn)，求教各位大神一般怎么處理？
那時年少
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1樓  發(fā)表于: 2023-01-07 09:11
直接斷開驅(qū)動條件就行了，還有就是都拍急停了，后面肯定要復(fù)位啊，要不還拍急停干嘛，直接做個暫停按鈕唄。