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請問一下大家，做設(shè)備的時候不是一般不是分為兩種模式嗎，手動/自動。

如果設(shè)備自動運行了，按下暫停，或報警設(shè)備停機。切換手動模式動了一些位置（主要是每一種情況都有可能），那么切換自動應(yīng)該怎么處理并繼續(xù)運行。請問大家都是怎么做的

這是由于用步進(jìn)寫的把？也就樓上的想法把？上次做設(shè)備我用的第二種方法，當(dāng)設(shè)備故障停止或者暫停，記錄下氣缸和電機的位置，在啟動的時候，判斷一下不一致提示。我現(xiàn)在的公司設(shè)備很多國外來的，程序都是自鎖互鎖的寫法，但是氣缸是不能手動的，只能人為的去按，電機可以，但是要回原點