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superme
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樓主  發表于: 2022-12-16 18:50
速度慢的時候自動運行正常，速度一快就報警。根據報警提示把所有設置問題都排除了一遍，無效果。伺服優化后正常，但是斷電重啟后又出現這故障，優化后又正常，重啟問題又出現。最后客戶建議加大位置環增益，解決問題。
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    心飛揚
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    1樓  發表于: 2023-01-12 13:10
    主要是機械傳動的剛性，需要調節這些參數，原始的參數是不適合這臺設備的，FANUC、三菱有專門的伺服調整軟件，跟蹤顯示伺服負載的動態剛性