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生活所迫

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樓主發(fā)表于: 2022-12-02 16:09

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不從機構(gòu)方面，就純粹從程序方面，是不是一開始用同樣的回原方式一起回原就行？那這樣如果只有一根軸使能斷了，是不是也得把另一根使能也斷了？

接代寫程序，沒法現(xiàn)場調(diào)試

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1樓發(fā)表于: 2022-12-02 16:43

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有沒有了解的，我覺得這情況應該挺常見的，如果主從軸如果在電子齒輪速度跟隨狀態(tài)時，機臺突然斷電，應該存在主從軸不能分開回原的情況（比如主從軸從兩邊同時托著托盤）吧

接代寫程序，沒法現(xiàn)場調(diào)試

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2樓發(fā)表于: 2022-12-02 16:54

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有沒有大佬？還是說這種情況只能用絕對式的驅(qū)動器，直接不回原？或機構(gòu)方面直接一開始設計的時候直接一個伺服，用同步輪皮帶解決

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3樓發(fā)表于: 2022-12-02 17:04

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引用
引用第3樓nightblueblu于2022-12-02 16:55發(fā)表的 :
從軸不加傳感器至始至終都讓從軸跟隨主軸回零也是把兩個軸的狀態(tài)反饋串聯(lián)在一起一個出異常全部停止

這是個好辦法，兩個軸當一個軸來處理

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4樓發(fā)表于: 2022-12-02 17:31

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引用
引用第4樓jx_einstein于2022-12-02 16:57發(fā)表的 :
從軸先耦合主軸，主軸會原點

然后再主軸耦合從軸，從軸回原點嗎？我想問一下軸在回原之前是能夠耦合的嗎？

抱歉，我才工作1年，一直用公司的模板編程，公司模板軸定位前必須先回原，用的是功能塊里的回原觸發(fā)。這時候回原是不是用MC_HOME就行

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