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巴斯光年369
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樓主  發(fā)表于: 2022-11-23 10:34
進行螺紋的通規(guī)檢測
1.使用位置模式讀轉矩，檢測到轉矩到達時停止，伺服位置會過沖，
2.使用轉矩模式讀位置時，檢測到轉矩到達時停止，位置也會過沖
有沒有一種好的方法去實現(xiàn)螺紋的通規(guī)檢測，不會損傷產(chǎn)品，也不會因為過沖而導致產(chǎn)品卡在通規(guī)上
夢雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2022-11-23 10:35
那就位置和扭矩結合？？
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