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伺服控制器有位置控制指令，通過這條指令，我只需給定位置 伺服就能自己規劃曲線，完美到達設定的位置；
因此變頻器如何實現這樣的功能呢？哪怕是程序計算復雜點也行，變頻器+異步電機+編碼器，目前我用的是給定一個編碼器值，啟動變頻器經 加速 恒速 減速 到停止，這個開始減速的位置都是 憑經驗得出的 一個距離目標的偏差值；但是當額定速度變了 ，就需要從新 找經驗值了，所以想請教諸位 有什么思路？電機20kw，提升機

不是一樣的嗎？位置由編碼器給定，走哪個位置由上位機輸入設定（位置要設誤差，不設誤差電機會來回找這個點的，畢竟不是伺服）。快到位置要設個低速保證準確度（電機要抱閘的，當然你是提升，這個是必須的）