蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

目前有個項目，方案是甲方設計的，但是實行起來我有疑問，感覺很難實現或者實現不了，難點就在用一路模擬量來實時控制步進電機的位置，相當于一個PID調節的閉環控制，硬件上步進電機只有兩個限位，我的疑問1：步進電機不能回零，即不能絕對定位，在閉環控制的過程中難免電機處于死區，即電機已經停止，此時電機是相對定位，再次啟動調節位置的話已經沒有意義，如果是絕對定位，那么這個問題可以解決。這是我的理解。有沒有大佬們做過類似這種控制，有什么好的建議請指教。

這種方法大概20年前，在伺服電機剛剛推廣的時候用的比較多，上位機輸出模擬量來控制電機的位置，伺服電機由驅動器控制在速度控制模式下，且外部有位置反饋給上位機；現在很少能看到這種資料了；而且步進電機的驅動器一般也只接收脈沖信號，很少有接收模擬量控制信號的步進電機驅動器；
位置控制精度不高的情況下，直接用脈沖控制的伺服電機不就好了嗎？

現在使用這個方法比較冷門，可以防技術外泄