蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

老大很悲傷
冰凍三尺非一日之寒
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 294 個(gè)
工控威望: 526 點(diǎn)
下載積分: 4025 分
在線時(shí)間: 173(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-11-02
最后登錄: 2025-11-12
查看老大很悲傷的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-09-25 21:40
目前有個(gè)項(xiàng)目，方案是甲方設(shè)計(jì)的，但是實(shí)行起來我有疑問，感覺很難實(shí)現(xiàn)或者實(shí)現(xiàn)不了，難點(diǎn)就在用一路模擬量來實(shí)時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)的位置，相當(dāng)于一個(gè)PID調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制，硬件上步進(jìn)電機(jī)只有兩個(gè)限位，我的疑問1：步進(jìn)電機(jī)不能回零，即不能絕對定位，在閉環(huán)控制的過程中難免電機(jī)處于死區(qū)，即電機(jī)已經(jīng)停止，此時(shí)電機(jī)是相對定位，再次啟動(dòng)調(diào)節(jié)位置的話已經(jīng)沒有意義，如果是絕對定位，那么這個(gè)問題可以解決。這是我的理解。有沒有大佬們做過類似這種控制，有什么好的建議請指教。
行車不規(guī)范
要做難且正確的事！
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個(gè)
工控威望: 595 點(diǎn)
下載積分: 152 分
在線時(shí)間: 117(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-07-16
最后登錄: 2025-09-15
查看行車不規(guī)范的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-09-27 10:16
編碼器就行吧，你要絕對位置的話就用光柵