欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-09-17 20:41
伺服在PLC控制做 -100---100的往復運動，mc_moveabsolute 指令DONE完成后執行下一個動作，此時監控位置曲線，實際在99.744或者-99.765上下軸就返回了沒到實際到達，懷疑是指令完成后，實際軸未到達，后面加了對比指令，當前值到達后執行下一條，此時定位延遲便會產生一個不連貫性
請教如何連貫有精準的運動如何實現
tcrj
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 126 個
工控威望: 1260 點
下載積分: 7629 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2012-11-02
最后登錄: 2025-04-29
查看tcrj的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-09-17 23:06
伺服響應的問題，調一下伺服參數。速度環，位置環增益調大

主站蜘蛛池模板： 国产精品一区二区在线观看99| 久久国产热这里只有精品| 国产又粗又大又黄| 国产精品永久久久久久久久久| 国产欧美综合一区二区三区| 国内精品久久久久伊人av| 亚洲加勒比久久88色综合| 国产在线视频精品视频| 奶头又大又白喷奶水av| 欧美亚洲精品中文字幕乱码| 狠狠色丁香久久婷婷综合五月| 亚洲欧美激情四射在线日| 成 人影片 免费观看| 产精品无码久久_亚洲国产精| 亚洲 欧美 激情 小说 另类| 亚洲私人无码综合久久网| 狠狠躁日日躁夜夜躁2020| 中文乱码字幕视频观看网站免费 | 国产在线无码视频一区二区三区 | 强开小婷嫩苞又嫩又紧韩国视频| 亚洲欧美日韩一区二区三区在线 | 污污污污污污www网站免费| a 'v片欧美日韩在线| 免费无码又黄又爽又刺激| 性欧美暴力猛交69hd| 麻豆果冻传媒精品| 亚洲日韩精品a∨片无码| 丰满老熟女毛片| 日本高清一区免费中文视频 | 中文字幕亚洲中文字幕无码码| 茄子在线看片免费人成视频| 亚洲欭美日韩颜射在线二| 六月丁香五月激情综合| 欧美日韩国产亚洲沙发| 可以看三级的网站| 人妻精品国产一区二区| 国产欧美日韩精品丝袜高跟鞋| 亚洲综合网站精品一区二区| 强辱丰满人妻hd中文字幕 | 久久天天躁狠狠躁夜夜avapp| 最新国产精品剧情在线ss|