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工控人家園 三菱工控論壇 關(guān)于一些數(shù)學的計算

小小李

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樓主發(fā)表于: 2022-09-03 17:04

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這個東西的推導(dǎo)過程，誰能羅列一下呀，就有點看不懂

flyfeky

bilibili 工控小工匠孔

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1樓發(fā)表于: 2022-09-08 17:03

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根據(jù)右手定則，繞Z軸旋轉(zhuǎn)。

[ 此帖被flyfeky在2022-09-08 20:00重新編輯 ]

西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家

flyfeky

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2樓發(fā)表于: 2022-09-08 21:00

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上面是把坐標點統(tǒng)一到一個坐標系中，還可以在兩個坐標系中，基礎(chǔ)坐標系點=對基礎(chǔ)坐標秕的變換矩陣* 變換后的點。表達不太明白，如下

我又找例題算了下，先旋轉(zhuǎn)再平移，和先平移再旋轉(zhuǎn)，也是不一樣的。那么為何上面是先旋轉(zhuǎn)再平移做出來對呢。

[ 此帖被flyfeky在2022-09-08 21:32重新編輯 ]

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