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一世天藍(lán)
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樓主  發(fā)表于: 2022-07-17 09:56
哪位大佬可以分享一個(gè)色標(biāo)偏移的思路嗎？現(xiàn)在常規(guī)思路是直接發(fā)送一段足夠多的脈沖，等到外部感應(yīng)到色標(biāo)信號(hào)的時(shí)候，再輸出一段偏移脈沖，這樣雖然簡(jiǎn)單，但是會(huì)造成機(jī)械在檢測(cè)到色標(biāo)時(shí)突然高速停一下產(chǎn)生振動(dòng)
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1樓  發(fā)表于: 2022-07-20 16:18
引用
引用第1樓ailove88于2022-07-18 07:56發(fā)表的  :
歐姆龍CP2E  有個(gè)指令  先速度模式  再中斷轉(zhuǎn) 位置模式

大佬，我用的是臺(tái)達(dá)ES2，想用這個(gè)PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)。
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2樓  發(fā)表于: 2022-07-20 16:19
引用
引用第2樓ailove88于2022-07-18 07:58發(fā)表的  :
[attachment=270161]

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