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引用第4樓澤西1968于2022-07-13 15:58發(fā)表的  :

想采用雷賽L6Z系列2.5KW中慣量，電源可使用220V單相，額定轉(zhuǎn)速2500，額定扭矩10Nm，最大扭矩25N.m，采用1:150減速機(jī)，轉(zhuǎn)速是每轉(zhuǎn)3.6秒可以接受，
理論上扭矩可達(dá)1500N.m，扭矩超過1500N.m后可降低馬達(dá)速度，扭矩需滿足超200%才可以達(dá)到3000N.m，擔(dān)心還沒到最高扭矩驅(qū)動(dòng)器已過載保護(hù)。