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樓主  發(fā)表于: 2022-04-25 17:36
請教一下，怎么讓手輪控制走相對位置。我現(xiàn)在實現(xiàn)了用速度指令下可以控制伺服正反轉(zhuǎn)，不過有滯后。怎么做到手輪動一格伺服立馬走一定的位置
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1樓  發(fā)表于: 2022-04-26 09:01
如何添加虛軸阿，有相關(guān)說明書嗎。我這邊找到了主、從軸指令，不過不能使用同一軸
引用
引用第1樓yerong于2022-04-26 08:15發(fā)表的  :
虛軸跟隨