蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

最近手里有個項目，龍門機械結(jié)構(gòu)，需要用兩個電機同時驅(qū)動。目前是用FX5-40SSC模塊兩軸做同步控制。軸1為主動軸，軸2同步軸1。但在控制時有如下情況：

1、無報警時，軸1和軸2同步一切正常，也不會偏差。

2、當軸1和軸2在運行過程中出現(xiàn)報警（如急停、軸1報警、軸2報警），兩軸就會出現(xiàn)偏差（偏差大約在0.7MM左右，這個數(shù)值不固定，兩軸運行速度大約10mm/s）。

因為是龍門機械結(jié)構(gòu)，不允許出現(xiàn)偏差，所以有什么辦法能減少或者避免。

目前在程序里是有報警互鎖的，但效果不大。FX5-40SSC里的外部急停線和伺服的外部急停線都沒有接，都是在內(nèi)部屏蔽了。

把伺服器的反饋脈沖交叉互相臨視！要么兩個都讀上來！然后做比較！正常發(fā)送的和接收的是一樣！如果有一個發(fā)現(xiàn)偏差大于了一個偏差值  得停了！