欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

MR-JE-B系列驅(qū)動器，即將伺服驅(qū)動的各項參數(shù)固定后，通過讀取伺服電機的電流值，自動運行一段時間后，通過統(tǒng)計的伺服電機的電流值來設定一個上限，當電機的實時電流值超過這個上限視為過載，或者機械機構(gòu)有變化導致負載變大。從而做為機械結(jié)構(gòu)變化的預測性參數(shù)，這么做可行嗎？  另外這個電流值會因為供電電壓的改變而有大的波動嗎？

理論上可行的。
也有可能碰撞的瞬間伺服就已經(jīng)報過載了。但如果這力量不夠報過載，達到你說的比例后停止輸出也行。