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hzydlzp
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樓主  發表于: 2022-03-27 12:19
送料小車重量包括材料14T，伺服電機三相4.5KW減速比50比1，用直線導軌滑塊，齒條傳動，左右各一組伺服電機帶動，材料長度約6米，送料小車行走距離3.8米。用位置控制？還是速度控制？
mr_liu
學海無涯，劃水度日
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1樓  發表于: 2022-03-28 08:41
用速度模式，到達位置滿足條件嗎，如果滿足可以用速度，程序簡單，檢修方便，如果速度模式到達位置精度達不到還是得用位置，或者用組合模式