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904377101
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樓主  發(fā)表于: 2022-03-16 17:37
圖片：
機(jī)械手抓取下面的物體，用陣列做。抓取小方塊里面的，整個(gè)大方塊里面有沒(méi)有好的方法。目前想到的是每一個(gè)方塊里面用一個(gè)陣列，不過(guò)太麻煩了，求教一下有好的方法嗎。
徐曉煜
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1樓  發(fā)表于: 2022-04-12 20:48
PLC以前做過(guò)，用的變址寄存器做的，反正就是取完一次料就偏移一組寄存器位置，不知道你的機(jī)械手有沒(méi)有這種功能