蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

工控玩家
澧縣電氣自動化
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 526 個
工控威望: 775 點
下載積分: 780 分
在線時間: 606(小時)
注冊時間: 2008-09-06
最后登錄: 2025-12-05
查看工控玩家的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-03-14 11:18
這幾天沒事玩下PID,很多資料上說微分作用是由偏差的變化率決定的，與偏差大小無關。是解決過沖現像的。
我想微分應該在接近目標值時起作用呀，但接近目標值時偏差的變化率又是最小的時候。
334420hc
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 84 點
下載積分: 5596 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2021-10-11
最后登錄: 2025-07-15
查看334420hc的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-14 16:56
自整定參數    我覺得也挺穩定的