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uuid1995
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樓主  發表于: 2022-03-10 15:57
圖片：
每個待料口都有檢測零件到位傳感器    和阻擋上下雙控氣缸     檢測口位有到位檢測
檢測位檢測完成后被爪子抓走   前面的待料位依次補上
這個有啥思路啊

求一個檢測寫法
小飛飛
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1樓  發表于: 2022-03-12 15:37
這個涉及到時序、上料優先，進料處優先上料 。   沒料了and測試完  再去下料