欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

狀態設定。  伺服電機的帶動絲桿旋轉擠壓一空間。  假設電機轉速一定，電機的行程轉化為脈沖數為0～100，對應空間的內部壓力為0～X，因為每種材料不一樣，X值不相同。現在設置一個壓力值，自動控制電機旋轉，這要用什么控制？
我現在用的是PID控制，因為工況太多，我想用自整定快速獲得PID的各項參數，但是我用極限極限循環法和階躍響應法得到的數不一樣，而且非常大，用得到的參數來運行非常不穩定，大佬們，我這個應該怎么做？非常苦惱

伺服電機要使用力矩模式，啟用PID調節的時機是關鍵。需充分理解各項參數的含義：采樣周期、P、I、D、周期輸出變化、上下限、伺服電機扭力模式時速度限制。