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熒惑蟲
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樓主  發(fā)表于: 2022-02-13 16:53
傳動(dòng)比 需要刻意追求整數(shù)嗎？

新手最近在研究絲杠 伺服，計(jì)算發(fā)送脈沖數(shù)的時(shí)候，運(yùn)動(dòng)的距離會(huì)受到機(jī)械部分傳動(dòng)比的影響，比如齒輪傳動(dòng)比23:67（比例是小數(shù)非整數(shù)），那樣計(jì)算發(fā)送脈沖數(shù)會(huì)出小數(shù)，不是整數(shù)，這樣運(yùn)行久了誤差累積會(huì)不會(huì)出問題
二手工控電器
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1樓  發(fā)表于: 2022-02-13 18:36
引用
引用樓主熒惑蟲于2022-02-13 16:53發(fā)表的 各位老哥們，有個(gè)關(guān)于傳動(dòng)比的問題請(qǐng)教下 :
傳動(dòng)比 需要刻意追求整數(shù)嗎？

新手最近在研究絲杠 伺服，計(jì)算發(fā)送脈沖數(shù)的時(shí)候，運(yùn)動(dòng)的距離會(huì)受到機(jī)械部分傳動(dòng)比的影響，比如齒輪傳動(dòng)比23:67（比例是小數(shù)非整數(shù)），那樣計(jì)算發(fā)送脈沖數(shù)會(huì)出小數(shù)，不是整數(shù)，這樣運(yùn)行久了誤差累積會(huì)不會(huì)出問題





首先不應(yīng)該犯最低級(jí)的錯(cuò)誤！！齒輪傳動(dòng)比必須要整數(shù)，這個(gè)是毋庸置疑的，至于其它取決于個(gè)人喜好！
以上乃個(gè)人見解！請(qǐng)勿砸磚！！
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