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最近做一個(gè)控制十個(gè)軸的項(xiàng)目，因?yàn)槌杀镜脑�因需要用到匯川H3U本體6軸加GL10-4PM本地脈沖模塊
             第一次用這個(gè)模塊，不知道怎么使用，有幾個(gè)問題想請(qǐng)教下給位大師
                           匯川GL10-4PM本地脈沖模塊
  
                1.軸的當(dāng)前位置在哪個(gè)寄存器里面（或者是跟本體一樣延續(xù)下去）
                 2.軸的特殊繼電器是否跟本體一樣延續(xù)下去
                  3.有沒有用過的大師，能給我一份樣例嗎