蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

h82763800
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 105 個
工控威望: 287 點
下載積分: 734 分
在線時間: 176(小時)
注冊時間: 2008-12-16
最后登錄: 2025-01-07
查看h82763800的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-08 17:32
比如伺服設有4個位置，到位置1后 用位置1的設定值和讀取的位置比較，但讀取的是絕對伺服的實際地址，最后幾位小數一直有跳動，導致2者不相等。  當然會說用定位完成信號判斷，但有時就在該位置（但實際位置最后幾位小數有跳動），導致在該位置的判斷不成立，而實際伺服也不動，導致沒有定位完成信號。  
mosheng1234
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 206 個
工控威望: 1051 點
下載積分: 2961 分
在線時間: 650(小時)
注冊時間: 2012-06-21
最后登錄: 2025-11-10
查看mosheng1234的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-02-08 17:51
用脈沖運行信號，或者在驅動器放寬定位完成位置范圍
木林森
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 369 個
工控威望: 2435 點
下載積分: 2549 分
在線時間: 255(小時)
注冊時間: 2020-08-16
最后登錄: 2025-11-14
查看木林森的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-02-08 18:04
運動值-當前值在允許偏差值范圍內就判定為定位成功
zhaoxy
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 186 個
工控威望: 1052 點
下載積分: 1623 分
在線時間: 233(小時)
注冊時間: 2021-04-06
最后登錄: 2025-11-12
查看zhaoxy的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-02-09 08:22
讀絕對式電機編碼器值的話就是這樣的， 可以把地址處理一下正負都加一點 在一個合理的范圍內就好了  
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5023 個
工控威望: 9966 點
下載積分: 4071 分
在線時間: 3538(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-12-08
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-02-09 08:33
開機讀取一次就行啦，剩下的交給PLC內部的脈沖寄存器
微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-02-09 09:31
1樓的方法更方便一點，設置一個可允許的誤差。
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2629 個
工控威望: 2913 點
下載積分: 40147 分
在線時間: 490(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-11-28
查看payfsl的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-02-10 06:29
直接讀取D8340的值
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
h82763800
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 105 個
工控威望: 287 點
下載積分: 734 分
在線時間: 176(小時)
注冊時間: 2008-12-16
最后登錄: 2025-01-07
查看h82763800的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-02-18 11:06
圖片：
圖片：
圖片：
最后顯示用實際位置，比較用指令位置比較。這樣就可以了，比較 不能用實際位置。
zhu2009
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 205 個
工控威望: 352 點
下載積分: 3760 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2013-08-08
最后登錄: 2025-12-03
查看zhu2009的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-02-22 11:07
監控當前值（FX的用D8340,Q的自己定義），將當前值與設定位置值作比較，符合在一定的數值范圍內視之為某個位置。
張jiafeng
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 111 點
下載積分: 1161 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2022-01-04
最后登錄: 2022-11-30
查看張jiafeng的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-02-22 15:12
支持2樓，我也是這個思路
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 495 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-02-22 15:30
判斷一下PLC對應得軸是否Busy,讀再讀反饋值,比較一下設置值.再比較一個偏差值,我一般設置1000以內
工控普通人，學習在路上