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工控人家園 綜合討論 用J4伺服來當(dāng)做壓裝機(jī)使用該使用什么模式

wangwei

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樓主發(fā)表于: 2022-01-18 23:52

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用400W的J4伺服和QD77MS來壓入定位銷

今天用位置模式壓裝測(cè)試，發(fā)現(xiàn)每次壓裝深度高低不一，

是不是應(yīng)該用轉(zhuǎn)矩模式？具體怎么實(shí)現(xiàn)？

看手冊(cè)有轉(zhuǎn)矩模式和擋塊控制模式，沒理解具體是怎么使用，這個(gè)工作能否實(shí)現(xiàn)。

本人沒用過轉(zhuǎn)矩模式，望大家不吝賜教

[ 此帖被wangwei在2022-01-18 23:59重新編輯 ]

wjm111

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1樓發(fā)表于: 2022-01-19 16:00

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一個(gè)氣缸就能解決的問題非得復(fù)雜化？
你現(xiàn)在偏差是多了還是少了？（假如你用的是位置模式）
轉(zhuǎn)矩模式應(yīng)該不行（除非你的定位銷和定位槽的加工精度非常高，不然每次壓入的力矩都是不一樣的）
伺服定位偏差不可能有1mm,應(yīng)該是其它問題造成的。

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