1.我的理解是流水線最多200個輪胎，只在入口檢測，到對應位置打開對應輸出？首先標定各個輸出與入口的距離存入數組（假設為p1,p2,p3...），然后整個線體一圈假定N個脈沖，計數器為環形計數器最好，不是的話需要程序取余數但是可能溢出會導致取余數不準。當入口感應到輪胎則記錄當前編碼器數字假設為P，然后就得到了每個輸出輸出時的位置（P+P1）MOD N，當當前值大于等于此值時輸出打開一段時間。上述可以構造一個200*40的數組實現，然后輸出過后可以再設置個標志位，當所有標志位ON之后就可以清除這個輪胎的位置數據了。
2.可以理解成原本Y0對應Y0,Y1對應Y1，。。。程序可以先做一次映射，比如Y0--M0,Y1--M1。那么原本的映射關系可以看成是M0=Y0*1+Y1*0+....所以所要做的是構建一個單位矩陣，對角線全為1，映射關系就是矩陣的乘積，所以輸入數字改變映射關系就是改變這個矩陣，也就是每一行1的位置，這個應該就沒啥難度了吧，這樣可以實現全輸出任意映射的切換。
3.沒太看懂題目？感覺用個存儲1--8的8個寄存器隊列，移動一次先出后入一次記憶工位，產品對應關系，然后另有8個寄存器存儲報警。報警發生時，現根據隊列找到對應關系然后存入報警信息不就好了？
4.怎么提取，輸入起始位置和長度提�。恳俏揖椭苯诱麄�字符串異或0b1000 0000,因為ASC范圍也就到0X7F，這樣把H00轉化成合法字符串用字符串指令操作好再異或回來。
5.二分法，思路很簡單只不過寫的時候細節很多。
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