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原材料從開卷機(jī)進(jìn)入伺服   伺服帶動材料向前運(yùn)行。這個工藝和多工位沖孔有點(diǎn)類似，但是本人沒有做過，求大神指點(diǎn)一下編程思路。2個小圓孔間的孔距是可調(diào)的，2個長孔之間的孔距是可調(diào)的，圓孔和長孔到切口的距離是可變的，材料最短的裁斷長度是3米    最長13米

最常見的思路就是先設(shè)立一個基準(zhǔn),然后從這個基準(zhǔn)開始往后累加,因為兩種孔距都是變量,需要寫一個可以動態(tài)求目標(biāo)位置的算法,簡單來說就是分別對兩種孔距在下一個沖孔位置做取整后求差值,把這個差值走掉以后就可以沖孔,然后再走下一個

最終的效果就是看哪個孔在前,先走到這個位置沖一下,再走下一個位置再沖,至于具體沖哪一個,根據(jù)計算結(jié)果來定

設(shè)X為總基準(zhǔn),大孔定位間距是a,小孔定位間距是b,動態(tài)位置是XΔ,
起始狀態(tài)XΔ = X
大孔定位目標(biāo)位置Ya = na*a
小孔定位目標(biāo)位置Yb = nb*b

if(Ya<Yb)
go Ya
沖大孔
na+1
XΔ = Ya
else
go Yb
沖小孔
nb+1
XΔ = Yb
endif

可能還需要處理一下Ya=Yb的情況,就是倆都沖一下,建議是整個系統(tǒng)的數(shù)值計算都用一個實(shí)際位移單位比如0.01mm進(jìn)行規(guī)格化
當(dāng)(XΔ-X) >= 設(shè)定目標(biāo)長度+固定偏移,裁切動作,這里的固定偏移是一個固定的值,一般是設(shè)備長度之類的