欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

我用一個(gè)3U的PLC用232通訊和觸摸屏連接，再用485通訊連接一個(gè)減速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，232通訊沒(méi)問(wèn)題，但是485出問(wèn)題了。
減速電機(jī)通訊我用輪詢，分別來(lái)進(jìn)行速度寫(xiě)入和啟停寫(xiě)入，但是電機(jī)的響應(yīng)會(huì)在10-30s以后。用串口工具監(jiān)控發(fā)送的指令都是正常沒(méi)有延時(shí)的。
我的思路是速度設(shè)置好，點(diǎn)擊啟動(dòng)或者停止，PLC就會(huì)一直交替發(fā)送速度和啟動(dòng)的報(bào)文
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
問(wèn)題已解決，M8122用上升沿信號(hào)驅(qū)動(dòng)就沒(méi)有延時(shí)了
附一張PLC與觸摸屏232通訊的設(shè)置

啟動(dòng)停止急停用IO控制，數(shù)據(jù)類(lèi)的通訊讀寫(xiě)，這樣會(huì)安全點(diǎn)，以前吃過(guò)虧，后來(lái)改成IO啟停才沒(méi)有問(wèn)題的。