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超那個超啊超
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樓主  發表于: 2021-11-25 08:58
如題：龍門機構做2軸同步控制，主軸為軸1，從軸為軸2，，，，在做同步定位運行時，正常情況下沒問題，如果同步定位期間從軸遇到故障報警，從軸會停止然后主軸再停止，此時再看主從軸當前值已經差了近100mm，由于是龍門結構會造成機械損壞
再此想問問各位是如何處理的？？？


龍門
[ 此帖被超那個超啊超在2024-06-24 14:54重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2021-11-25 10:02
有這方面經驗豐厚的大神嗎
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2樓  發表于: 2021-11-25 17:14
沒辦法了，三菱也解決不了，，，，用插補控制了
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3樓  發表于: 2021-11-26 09:42
那運行過程中其中一個從軸報警了，另外一個從軸會立馬停嘛？？？？
引用
引用第4樓心隨風飛于2021-11-25 18:18發表的  :
我用一個虛擬軸做主軸，控制2個從軸基恩士的。不知道三菱行不行。
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4樓  發表于: 2021-11-26 16:46
不可以，已經試過了，會有個時間差，造成結構就不平衡了
引用
引用第7樓wyfeng1018于2021-11-26 16:22發表的  :
可以在程序里Cd.44的第三位（停止信號）主動軸上串進從軸報警時，主動軸也立即停止。