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zx1234
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樓主  發(fā)表于: 2021-11-03 21:48
一傳送帶入口及出口各有1個感應(yīng)器，當(dāng)入口感應(yīng)器感應(yīng)到物體時，傳送帶正轉(zhuǎn)，碰到出口感應(yīng)器時傳送帶停止并反轉(zhuǎn)，碰到入口感應(yīng)器時傳送帶停止。看似簡單的我卻整不出梯形圖，特來論壇請教大家，謝謝！
光明左使
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1樓  發(fā)表于: 2021-11-04 11:37
圖片：
引用
引用第8樓zx1234于2021-11-04 10:33發(fā)表的  :
物件放在入口時，Ⅹ2導(dǎo)通，丫1正轉(zhuǎn)運(yùn)行后，物件此時已離開了，此時x2沒有信號了，當(dāng)物件運(yùn)行碰到出口感應(yīng)器X3時，x3導(dǎo)通后丫1停止，丫2反轉(zhuǎn)運(yùn)行，反轉(zhuǎn)運(yùn)行后，物件往入口方向運(yùn)行，此時X3沒有信號了，當(dāng)物件反轉(zhuǎn)運(yùn)行碰到入口感應(yīng)器x2時，觸發(fā)丫2反轉(zhuǎn)停止，當(dāng)工人取出物件后，X2沒有信號了。這是一個動作過程。廠里機(jī)器有這個動作，所以想學(xué)習(xí)人家是怎么實現(xiàn)的。謝謝大家！


附圖僅針對描述的正常運(yùn)轉(zhuǎn)流程，供參考。
如正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)切換時是否需要延時間隔，物件在傳送到一半時是否有人為停止、取走的情況，及停機(jī)警報等異常情況時，根據(jù)實際設(shè)備情況在程序條件中要增加防呆互鎖復(fù)歸等。
光明左使
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2樓  發(fā)表于: 2021-11-05 09:09
引用
引用第15樓zx1234于2021-11-04 18:01發(fā)表的  :
11樓的師傅寫的程序在PLC上測試，當(dāng)反轉(zhuǎn)后碰到入口后，反轉(zhuǎn)停止了，但正轉(zhuǎn)又運(yùn)行了
12樓師傅寫的梯形圖L0不支持Fx1S，無法驗證，還望大神們繼續(xù)幫忙，謝謝！


我模擬了能停止呀，你下面的計數(shù)和比較指令有沒有寫上呢？