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最近接到一個(gè)簡(jiǎn)單的項(xiàng)目  我伺服用的不多  
總共 1個(gè)電機(jī)（外接編碼器）2個(gè)伺服
一個(gè)電機(jī)無(wú)編碼器   外接一個(gè)差分編碼器  
2個(gè)伺服送料   2個(gè)材料一模一樣  每個(gè)材料上有色標(biāo)點(diǎn)  假設(shè)2個(gè)色標(biāo)點(diǎn)距  100mm
要求：  整機(jī)最高速度100M/min   要求開機(jī)過(guò)程中   1號(hào)  伺服送料   2號(hào)伺服送料   任意速度下  與前電機(jī)絕對(duì)同步     且 2個(gè)伺服材料復(fù)合一起 色標(biāo)完全點(diǎn)對(duì)點(diǎn) 誤差1mm左右
我打算用 2個(gè)臺(tái)達(dá)A2-U伺服   用2個(gè)色標(biāo)電眼  實(shí)時(shí)跟蹤 執(zhí)行capture   形成cap修正軸  2個(gè)伺服電子凸輪跟隨     PLC隨便用 最便宜 支持485就行  觸摸屏7寸 400左右
這個(gè)方案 可行嗎  有沒(méi)有做過(guò)的

就是俗稱的對(duì)標(biāo)

臺(tái)達(dá)A2泛例手冊(cè)內(nèi)有的，用PR模式做。我之前用15MC做控制反應(yīng)慢，后來(lái)還是改用伺服PR功能的
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