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最近我公司出現(xiàn)一次這樣的故障經(jīng)過(guò)，給大家分享希望不要在走同樣的路。
我值班時(shí)，吊車下降時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警E30.1我查了很多資料最后打算換線，沒有，于是這條線就停機(jī)換其他線做，當(dāng)時(shí)其他線可以正常運(yùn)行，但是有個(gè)移動(dòng)臺(tái)車上有個(gè)光電為24v電源與機(jī)臺(tái)機(jī)架
造成短路，燒壞很多基恩士傳感器（歐姆龍傳感器壞一個(gè)），接臨時(shí)電源只供臺(tái)車所有傳感器正常，于是懷疑電源不好，我們就換掉電源做了一天整個(gè)車間系統(tǒng)出亂，我們?nèi)ゾS修發(fā)現(xiàn)24V與0v電源用氖泡電筆測(cè)量氖泡發(fā)光亮很正常一看就不是感應(yīng)電。我就用手去碰打人，我用萬(wàn)用表測(cè)量有30幾V。于是就從電源哪里排查，當(dāng)同事們把24v輸出去的線，全部拆除后再接上，氖泡也不發(fā)光了 當(dāng)時(shí)我們知道問題沒找到 但是不出故障就繼續(xù)做，第二天一早上班又出現(xiàn)同樣的故障，最后我們工程師叫拔繼電器最后拔到伺服剎車那個(gè)就好了，氖泡電筆也不亮了，于是繼續(xù)查剎車線，最后，是剎車線與伺服電機(jī)線是一根多芯線，換掉就好了。總結(jié)：是伺服電機(jī)有一項(xiàng)相線銅絲插在24V電源線上導(dǎo)致。

伺服輸出是高頻調(diào)制出來(lái)的，線長(zhǎng)了就會(huì)和閉合的線產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)。