欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

gz068909
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 296 點
下載積分: 1035 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-07-25
查看gz068909的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-04 19:53
請教大家一個很簡單的問題  但是對于我很難的問題  我看資料實在是看不明白   就是機器人的坐標系  
資料上說坐標系是為了確認機器人的位置和姿態  我就想知道坐標系對于機器人意味著什么？
什么情況下用關節坐標系   什么情況下用工具坐標系
每天學習一點點
qlaliu
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 85 點
下載積分: 1148 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-08-06
查看qlaliu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-06 23:07
先分清楚在世界坐標系，關節坐標系，工具坐標系下，移動機器人的時候是怎樣的一個動作
雷達
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 233 點
下載積分: 624 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2010-08-28
最后登錄: 2025-08-09
查看雷達的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-10-14 17:25
切換一下坐標系，動一下機器人就知道了
從容淡定－笑談人生
pengkejun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 149 點
下載積分: 383 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2010-11-08
最后登錄: 2025-05-20
查看pengkejun的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-10-15 22:00
關節坐標系主要用來示教時單軸的移動，主要用于調節姿態用。工具坐標系就是把機器人的默認工具坐標偏移到另一個點上，有些多工作頭的工具它的工具坐標可能就不一樣了。坐標系其實就是機器人用哪種坐標系規定的方式到達一個目標點，每一個目標點可把它理解成一個坐標。2個坐標的重合，使當前位置與設定位置一致的過程。個人理解^_^

主站蜘蛛池模板： 偷看少妇自慰xxxx| 久久精品aⅴ无码中文字字幕| 中文字幕亚洲综合久久青草| 天堂资源官网在线资源| 无码国产精品一区二区免费式影视| 熟妇的奶头又大又长奶水视频| 激情欧美成人小说在线视频| 国产又粗又猛又大爽又黄| 中文字幕无码日韩av | 国产一区二区丝袜高跟鞋| 国产两女互慰高潮视频在线观看| 久久伊人蜜桃av一区二区| 国产乱码字幕精品高清av| 亚洲伊人色欲综合网| 国内精品免费久久久久电影院97| 少妇无码一区二区二三区| 国产精品欧美久久久久久日木一道 | 中文字幕无码人妻波多野结衣| 亚洲大尺度无码无码专区| 国产在线一卡2卡三卡4卡免费 | 337p日本大胆欧美人术艺术69| 99精品久久久中文字幕| 一边摸一边做爽的视频17国产| 日本午夜精品一区二区三区电影| 国内揄拍国内精品少妇国语| 亚洲国产精品久久久久婷婷图片 | 免费国产a国产片高清| 久久久无码中文字幕久...| 日韩人妻无码精品专区906188| 精品国产乱码久久久久久郑州公司| 免费va人成视频网站全| 成人奭片免费观看| 亚洲国产精品久久精品| 亚洲成a人片在线观看无码3d | 伊人久久大香线蕉亚洲| 国产成年无码久久久免费| 成人做爰视频www网站小优视频| 中文字幕乱偷无码av先锋| 国产制服日韩丝袜86页| 国产色在线 | 亚洲| 无码福利一区二区三区|