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好難，我再想想。。。。
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樓主  發表于: 2021-08-04 10:19
軸在運動過程中，按下停止按鈕，是立即停還是走完停
深圳合泱科技
頭像掃碼：騰訊課堂三菱Q系列PLC編程教學。
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1樓  發表于: 2021-08-27 11:34
一般控制軸做法，EMO觸發，無條件急停。
按下停止按鈕，是立即停還是走完停，要根據設備的需要，可以做到立即停，給軸下Stop指令，也可以走完停，做CycleStop。
如果你的停止按鈕是保護性按鈕，請立即停；如果只是設備從Run狀態切換到Stop狀態，請做CycleStop。
個人愚見。
從事自動化非標設備程序開發測試維護15年。
專注三菱Q系列PLC編程技能培訓，同時承接相關工程項目。
電話微信：18682376527

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