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lizhendong
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-03 15:56


codesys 回原點(diǎn)，只要碰到正負(fù)限位，EtherCAT 就報(bào)警報(bào)錯(cuò)�。。〔恢绾位卦c(diǎn)？？？請(qǐng)教一下大神們？？？
榴蓮不帶刺
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-03 16:06
增量的電機(jī)回原自己寫(xiě)，好過(guò)MC_HOME
榴蓮不帶刺
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2樓  發(fā)表于: 2021-07-05 10:46
感應(yīng)器走IO不接到驅(qū)動(dòng)器，根據(jù)IO極限和原點(diǎn)位置自己編動(dòng)作，主要就是模仿回原碰到感應(yīng)器后的清零當(dāng)前位置，自己寫(xiě)就是繁瑣一點(diǎn)，如果你是絕對(duì)值的不用回原就行，只要做個(gè)按鈕定原點(diǎn)，設(shè)置軟限位，就不用接感應(yīng)器少走很多線了