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新將無圣
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-10 16:50
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JOG運(yùn)動(dòng)用的是ACC指令
絕對定位用的是PLS2指令
回原點(diǎn)是自已寫的，只需要一個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)器，不需要正負(fù)限位也可以回原點(diǎn)。  
[ 此帖被新將無圣在2021-06-17 15:42重新編輯 ]
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    vipuser
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    1樓  發(fā)表于: 2021-06-12 15:36
    抱歉，打擊你一下自信心。
    1、如果按內(nèi)容所說只需要一個(gè)原點(diǎn)傳感器，這個(gè)有經(jīng)過項(xiàng)目驗(yàn)證嗎？
    2、如果是單純旋轉(zhuǎn)軸，沒什么問題
    3、如果是直線軸，類似絲桿這種結(jié)構(gòu)，您所說的應(yīng)該行不通的，你不讀取電機(jī)扭矩閾值，單純的靠一個(gè)原點(diǎn)傳感器是無法查找原點(diǎn)。
    樓主留言：
    用了很多項(xiàng)目了，見過有不少人這樣用。有些帶有絲桿結(jié)構(gòu)的機(jī)器，只給一個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)器，或者加一個(gè)正限位。無法用PLC的定位指令來做。  我是用JOG的方式來回走了3、4次的方式實(shí)現(xiàn)的。具體可以根據(jù)項(xiàng)目負(fù)載情況來調(diào)整一些參數(shù)，比如速度頻率，加減速度時(shí)間，來減少誤差。