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工控人家園 三菱工控論壇 三菱定位控制

seafar

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樓主發(fā)表于: 2021-06-05 09:04

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一般再做三菱定位控制的時候用DDRVA 指令來實現(xiàn)定位要求中間可以在任意位置暫停、啟動，
我現(xiàn)在做的是接通脈沖減速停止指令SM5644來減速停止，但是現(xiàn)在這種情況感覺有丟脈沖的情況,表現(xiàn)在機(jī)械上面如果沒有暫停的情況下每次定位都是準(zhǔn)確的，但是中間有暫停啟動的話機(jī)械會走不到應(yīng)該走到的位置。。

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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wangnaizhi

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1樓發(fā)表于: 2021-06-07 11:36

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暫停把觸發(fā)條件順便復(fù)位掉啟動后繼續(xù)定位就可以了不過真的不建議暫停時講軸順帶暫停這樣做確實有定位錯誤的風(fēng)險一般我都是不接受軸部分暫停的除非設(shè)計到人生安全的畢竟設(shè)備的安全性才是第一個應(yīng)該考慮的其他的都往后排

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