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seafar
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-05 09:04
一般再做三菱定位控制的時(shí)候  用DDRVA 指令 來實(shí)現(xiàn)定位 要求中間可以在任意位置暫停、啟動(dòng)，
我現(xiàn)在做的是接通脈沖減速停止指令SM5644來減速停止，但是現(xiàn)在這種情況感覺有丟脈沖的情況,表現(xiàn)在機(jī)械上面 如果沒有暫停的情況下 每次定位都是準(zhǔn)確的，但是中間有暫停啟動(dòng)的話 機(jī)械會(huì)走不到應(yīng)該走到的位置。。
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2021-06-07 11:36
暫停把觸發(fā)條件順便復(fù)位掉 啟動(dòng)后繼續(xù)定位就可以了  不過真的不建議暫停時(shí)講軸順帶暫停  這樣做確實(shí)有定位錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)  一般我都是不接受軸部分暫停的 除非設(shè)計(jì)到人生安全的  畢竟設(shè)備的安全性才是第一個(gè)應(yīng)該考慮的  其他的都往后排