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具體 1臺總的三菱5u通信多臺副的三菱5u   其他副的三菱5u之間也能相互通信求點思路

會總線嗎，會用的話就方便了。
機臺不多，數據量不大的話，三菱PLC之間有簡易通訊；
用以太網的TCP協議的話，有服務器客戶端，就算是用廣播形式貌似也不太好直接實現相互之間1對1，個人想法是客戶端之間交互數據要經過服務器轉一遍。
用以太網的UDP協議的話，倒是可實現直接交互，但UDP沒有握手，所以數據存在不安全性