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飛仙遁帝
學(xué)無(wú)止境
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-01 15:51
用PLC能實(shí)現(xiàn)6軸機(jī)器人的功能嗎？照理來(lái)說(shuō)應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)，6軸機(jī)器人的電機(jī)是伺服電機(jī)，用PLC控制6個(gè)伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)就行，就是不知道會(huì)有什么難點(diǎn)，歡迎各位大神來(lái)說(shuō)說(shuō)
ruixuekk
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1樓  發(fā)表于: 2021-04-01 16:59
同步不難，難的市動(dòng)力學(xué)算法，運(yùn)動(dòng)學(xué)算法，想做個(gè)笛卡爾空間運(yùn)動(dòng)都難；
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    ruixuekk
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    2樓  發(fā)表于: 2021-04-01 18:14
    正解，國(guó)內(nèi)很多機(jī)器人主機(jī)廠用codesys二次開(kāi)發(fā)做的；只是需要授權(quán)；
    引用
    引用第8樓留興常于2021-04-01 17:32發(fā)表的  :
    可以用  codesys 啊   加上 EtherCAT 伺服     codesys 里面 有封裝好的  機(jī)器人 庫(kù) 好像   推薦你去了解下
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