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引用第1樓混口飯吃于2021-02-20 09:24發(fā)表的  :
用總線嗎？

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引用第4樓混口飯吃于2021-02-20 09:39發(fā)表的  :

ETHERCAT
手冊不是有嗎？這是軸1的，軸2的地址不同，當(dāng)然手冊有的地方可能會有點(diǎn)問題
哪里不明白？
模塊下邊點(diǎn)參數(shù)那可以設(shè)置單個點(diǎn)是絕對還是相對
.......

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引用第5樓xkb1956于2021-02-20 09:56發(fā)表的  :
百問不如自己一試

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引用第4樓混口飯吃于2021-02-20 09:39發(fā)表的  :

ETHERCAT
手冊不是有嗎？這是軸1的，軸2的地址不同，當(dāng)然手冊有的地方可能會有點(diǎn)問題
哪里不明白？
模塊下邊點(diǎn)參數(shù)那可以設(shè)置單個點(diǎn)是絕對還是相對
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引用第9樓混口飯吃于2021-02-20 10:34發(fā)表的  :

基恩士就這樣，三菱和歐姆龍有官網(wǎng)技術(shù)支持電話，基恩士是銷售對應(yīng)，所以就會這樣
手冊是■KV-XH16EC 定位/運(yùn)動單元

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引用第10樓混口飯吃于2021-02-20 10:37發(fā)表的  :

這個應(yīng)該是用塊和腳本寫的，程序不全看不明白，你可以用手冊給的例子寫

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引用第13樓混口飯吃于2021-02-20 11:01發(fā)表的  :

第一次用就從簡單的開始吧，加油

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引用第15樓qimuqiang于2021-02-20 13:01發(fā)表的  :
這個是用來變址的，根據(jù)單元號和軸編號，計(jì)算出對應(yīng)的地址。基恩士寫功能塊基本都這樣的，很方便。具體地址分布你可以看手冊或者地址表，基恩士的手冊還是蠻全的。

圖片里面的這個寫法，在啟動的時候才計(jì)算地址，正常是不會有問題的。但是如果你在已有的程序里面再插入一個這個功能塊，功能塊里面的變址還是會是上次的地址。這個可能導(dǎo)致其他的功能塊內(nèi)部地址也是不對。結(jié)果就是本來你功能塊1控制軸1的，功能塊10控制軸10的，但是因?yàn)樾虏迦牍δ軌K導(dǎo)致內(nèi)部地址還是上次計(jì)算的，結(jié)果就是功能塊10里面的地址也是軸1的地址，你在功能塊1里面怎么給啟動，就是不按照程序運(yùn)行，因?yàn)楣δ軌K10里面的地址也是軸1的地址，雙線圈了。這個時候你給功能塊10一個啟動，讓他重新計(jì)算地址得到正確的地址后就沒問題了。

這個是我遇到過的，當(dāng)時怎么查都沒發(fā)現(xiàn)問題，軸就是不動。后來一個個功能塊打開監(jiān)控看才發(fā)現(xiàn)注釋顯示得不對，明明是軸1的功能塊，注釋卻顯示其他軸的，梯形圖里面會按照當(dāng)前實(shí)際的地址來顯示注釋。
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