蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

青年加油
好好學(xué)習(xí)，努力掙錢
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 194 個(gè)
工控威望: 1072 點(diǎn)
下載積分: 13228 分
在線時(shí)間: 168(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-12-02
查看青年加油的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-02-03 09:08
伺服電機(jī)進(jìn)行相對(duì)定位時(shí)，突然斷電，定位的位置還沒到，

上電時(shí)怎么繼續(xù)行走到定位的位置上？？？

怎么讀取伺服電機(jī)編碼器的反饋值？

3U的plc和國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)


我的思路是，讀取編碼器反饋值和DRVI的脈沖比較，上電后少多少就繼續(xù)行走多少，（DRVI每次完成后就把編碼器脈沖值清零，清零后，在比較的時(shí)候就不用因?yàn)槊}沖數(shù)的的疊加而計(jì)算了，當(dāng)然還是要先保存，后清零）不知道這樣行不行得通

但是伺服電機(jī)脈沖反饋值怎么讀取？怎么清零？
小侯
小侯
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 487 個(gè)
工控威望: 2617 點(diǎn)
下載積分: 10862 分
在線時(shí)間: 535(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-12-08
查看小侯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-02-03 11:37
部分伺服馬達(dá)控制器有提供編碼器輸出
可將馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)以編碼器脈衝信號(hào)回授
連接高速計(jì)數(shù)模組
在控制器設(shè)定Pulse/Rev後
換算計(jì)數(shù)值可以大致上知道位址
樓主留言：
真誠(chéng)感謝！