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zzgzlp
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樓主  發表于: 2021-01-28 21:48
我用PLS2指令自己做了一個回原點功能.但是當用PLS2做絕對位置移時，就不能發脈沖了，因為沒有定義A280.05.也就是說如果要做走絕對位置   A280.05必須等于O，說明設備已經定義原點了。用SET,RSET都不能給A280.05置1，置0，請問怎么才可能實現這個功能呢？！
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1樓  發表于: 2021-01-30 18:19
兩位老師，上述問題我用INI指令行后，就可以了。另回原點我自己做的一個程序，動作是先往原點方向走，碰到原點檢測開關后，反轉退出原點。然后用INI #0000 #0002 0 設置當前脈沖量 A276值0。為什么清不了0呢?!然后又用了A540.00這個點置1清零，也沒有清除。回原點動作又是正常的。什么原因沒有給A276清零呢，后面我獨立做了一個程序，INI #0000 #0002 0執行是不可以清零的。這是什么原因呢
附件： 回原點程序 20210126 004.zip (3 K) 下載次數:60
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2樓  發表于: 2021-01-30 18:24
圖片：
INC指令不能A276設置0嗎？
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3樓  發表于: 2021-02-08 23:40
謝謝各位，尤其是XIAO MING 老師，糾正我的錯誤，還指出了我的認識問題。INI #0 #2  0 這條清零指令最后一個“0”，理解成不使用的無效數據。確不想是0CH.因此將這個命令  糾正為  INI  #0 #2 D0 ,D0的值設置成 &0，就都正常了。