蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

現(xiàn)場要用PLC控制伺服定位到幾個不同的位置，
我使用的三菱PLC，走脈沖方向模式控制伺服，絕對位置模式，每個點結(jié)束時使用的M8029跳轉(zhuǎn)到下一個位置，相連的點位不同時，運行都沒有問題，
可是當(dāng)輸入的2個相鄰的位置一樣時，程序會卡在這個位置不運行下去，所以我只能讓現(xiàn)場人員輸入的相連2個點要有的位置偏差才行。。。
不知道大家是怎么解決這個問題的，求教！！！！！

你那個是前方條件達(dá)成線路由OFF→ON時上緣觸發(fā)
既然你在維持同一位置那前方條件仍然保持導(dǎo)通
既然維持導(dǎo)通就沒有OFF→ON的上緣

你可以試試在移動前判斷現(xiàn)在位置是否是你預(yù)定到達(dá)位置
若是步驟+1
若否執(zhí)行移動
移動執(zhí)行完成後在步驟+1

或是
執(zhí)行移動後0.1秒導(dǎo)通接點檢測位置是否到達(dá)