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hendryu
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樓主  發表于: 2021-01-25 09:33
現場要用PLC控制伺服定位到幾個不同的位置，
我使用的三菱PLC，走脈沖方向模式控制伺服，絕對位置模式，每個點結束時使用的M8029跳轉到下一個位置，相連的點位不同時，運行都沒有問題，
可是當輸入的2個相鄰的位置一樣時，程序會卡在這個位置不運行下去，所以我只能讓現場人員輸入的相連2個點要有的位置偏差才行。。。
不知道大家是怎么解決這個問題的，求教！！！！！
sjbandmm
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1樓  發表于: 2021-01-25 20:35
比較的方法不對，應該用指針來調不同的參數，當前位置和目標位置相同時調下組參數，這樣就不用脈沖觸發了，不管位置任何設置都能執行一遍。