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近期公司項目用到三菱J4-700B-RJ伺服，要求做全閉環控制，電機作用：電機帶動齒輪箱（ 齒比1：7.02）齒輪箱輸出軸上裝了一個主動輪，用于送線材，線材接觸面有安裝一個旋轉編碼器（分辨率：1000） 要求伺服通過外置編碼器控制線材長度，其他的參數都設置好了，目前就只有全閉環的電子齒輪比不會設置，查看三菱官網資料：要求電機旋轉一圈機械側編碼器不得小于4096個脈沖，這就有點搞不董了，怎么去選這個外置編碼器，請各位大佬教教我