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湛藍(lán)小爾
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-23 11:19
如題，官網(wǎng)各版本視頻，我都看過(guò)了。我感覺(jué)，缺失了。還不如實(shí)例好
我目前只能回零。很奇怪，不能定位
專(zhuān)心搞錢(qián)
wanwh
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1樓  發(fā)表于: 2021-02-04 21:36
使用FB284位置控制，定位有二種模式，一種是選擇模式2，給定位置和速度，執(zhí)行上升沿即可。另外一種模式6，編號(hào)控制，編號(hào)給定到位置，速度無(wú)需輸入，執(zhí)行上升沿。在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)對(duì)應(yīng)的編號(hào)填入你需要的實(shí)際位置，如需要扭矩控制，需要現(xiàn)在固定擋塊，設(shè)定相應(yīng)的扭矩值，單位是0.01。